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“仅仅依靠设备获得动作捕捉数据远远不够,我们还要进行即时处理。”
此时此刻,袁林正趴在桌上,用一张演草纸写满各种奇怪的公式和标注,还画了一些夏秋雨完全看不懂的结构示意图。
方维新和其他几位老教授围绕在袁林身边,他们一边听袁林讲述,一边露出恍然大悟般样子,连连颔首。
袁林指着示意图说道:“即时处理分为两步,首先要检测出错的marker点,然后将出错的marker点去除,用轨迹线缺失的部分进行填充。”
“然后将填充后的marker分别放入一个robust solver,与一个ik solver之中,这样得出的pose虽然比较平滑,但会失去部分细节。”
“所以我们还要将两个pose进行比对,如果某一个joint差异过大,则认为与该joint相关的marker点出错,将出错的marker点直接删除即可…”
袁林语速飞快讲解,而夏秋雨站在不远处,脸上带着些许震惊,些许困惑。
听懂是不可能听懂的,但令夏秋雨感到欣慰的是,除了方维新教授之外,其他几位教授似乎也无法理解,一开始他们还耐着性子,最后随着问题的深入,他们也纷纷摇头,无奈放弃了。
夏秋雨已经很多年没见袁林,并不清楚他如今为何忽然变的如此厉害,能够在一群顶级教授面前,游刃有余不落下风。
作者:年年有渔
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作者:积一
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